Дело в том, что человеческое тело обладает грацией и плавностью. Передать особенность человеческого движения роботу крайне сложно. Практически невозможно – что с этим сделать, достаточно долго никто не знал. Ученые постоянно занимаются поиском новых решений, и в том числе представители института гуманоидной робототехники, который занимается работой в этом направлении. Команда, с которой работают подчиненные известного профессора Таканиши, представила свое изобретение на международной конференции в Европе. Новый робот – шагающий, и относится он к 2RIII типу робота. Он был создан на основе 2R модели. Тот робот обладал не просто суставами, а гибкими коленными а также тазобедренными суставами, что передавало ему определенную гибкость в походке, хотя до человека ему просто потрясающе далеко. Высота того предшественника составляла менее 1,5 метров, а вес его представлял почти 65 килограмм. Но понятно дело, сегодня новый агрегат отличается от предыдущего. Основное изменение в голеностопном суставе. Он создан действительно уникальным образом. Голеностопный сустав больше всего напоминает человеческий. Подвижна пятка, а также и пальцы робота.
Конструкция суставов – это результат длительных стараний и трудов исследователей. Потому что они годами изучали человека. Исследовать особенности и тонкости суставов человека в движениях потребовалось несколько лет, и только потом можно было понять, то за тонкости помогают ему так двигаться.
Работа университета ведется в рамках государственной программы – власти волнуются, что население страны постепенно стареет, и нужно больше ресурсов, чтобы обеспечить пожилых людей комфортом. Людей не хватает, а вот роботы тут могут помочь.